 | Главная |  | | Новые поступления | |  | Каталог |  | | Издательства | | | Прайс-листы | | | О компании | | | Контакты | |
|
|
Есть в наличии
Помощь
|
Главная / Каталог книг / Естественные науки. Математика / Физика / Кватернионные модели и методы динамики, навигации и управления движением Кватернионные модели и методы динамики, навигации и управления движением
Аннотация: Кватернионные модели и методы динамики, навигации и управления движением. Челноков Ю.НВ монографии излагаются кватернионные модели и методы динамики, инерциальной навигации и управления движением, использующие для описания движения гиперкомплексные переменные — кватернионы Гамильтона. Описывается кватернионный метод регуляризации дифференциальных уравнений пространственной задачи двух тел и возмущенного центрального движения материальной точки, приводятся кватернионные регулярные модели небесной механики и астродинамики. Рассматриваются кватернионные модели относительного движения динамически симметричных механических систем, теории гироскопов, инерциальной навигации. С их использованием решается ряд задач динамики твердого тела, изучается движение гиромаятниковых систем. Излагаются кватернионные модели и методы синтеза нелинейных законов управления угловым движением твердого тела, исследуются задачи об оптимальной встрече управляемого космического аппарата с неуправляемым аппаратом. Описывается новый метод теории устойчивости и управления движением твердого тела, основывающийся на теоремах Эйлера-Даламбера и Шаля. Студентам, аспирантам, преподавателям, научным сотрудникам и инженерам — специалистам в области теоретической и прикладной механики, прикладной математики, навигации и управления движением, небесной механики и астродинамики, приборостроения. Если Вас заинтересовала книга "Кватернионные модели и методы динамики, навигации и управления движением", разместите на своем сайте или блоге код:Результат будет выглядеть так:
|
Физика:
|